基于Stateflow的直升机自动过渡悬停的设计

摘要：

过渡悬停是直升机执行很多任务时必须完成的飞行任务,当直升机在海上飞行时,在一望无际的海面上空,飞行员目视判断高度比较困难,在低空进行救援,吊拽或者利用“声纳”搜索敌方潜艇进行反潜作战等任务时很不方便,这时一个能实现直升机过渡悬停的自动驾驶仪显得尤为重要；文中设计了一种新型的自动过渡悬停系统,在高度下降指令中加了法向速度反馈,在纵向地速减小过程中增加了抛物线减速阶段；并用stateflow和simulink工具对所设计的系统进行了验证,得到的过渡曲线平滑且满足加速度的指标要求,证明所设计系统的正确性.

关键词：直升机自动过渡、stateflow、抛物线减速、速度反馈

所属期刊栏目：21

分类号：TP272(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：445-447