10.3969/j.issn.1671-4598.2013.02.027
基于粒子群优化算法的桥式起重机PID控制参数优化
为提高桥式起重机自动化水平,使起重机实现精确定位、有效防摆和快速消摆;以桥式起重机的定位和防摆控制为研究对象,根据拉格朗日方程,建立了桥式起重机二自由度运动的数学模型,并将其在Simulink中搭建出来;利用在Matlab中编写的粒子群优化算法程序,对PID的参数进行优化,设计了粒子群算法优化PID的定位和防摆摆控制器;由Matlab和Simulink联合仿真得:采用PSO算法优化PID参数的控制器后,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,同时吊重系统摆动得到了快速有效的抑制,仿真结果证明了该方法的有效性.
桥式起重机、定位和防摆、粒子群优化算法、PID控制
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TP391(计算技术、计算机技术)
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
371-373,401