基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计

摘要：

针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统.新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成.采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图.多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定.该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景.

关键词：无人机(UAV)、SmartFusion、FPGA、总线控制器

所属期刊栏目：21

分类号：TP302(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：276-278