一种掠海无人飞行器SINS/RA/GNSS高度融合估计

摘要：

研究了掠海无人飞行器SINS/RA/GNSS组合导航的高度融合估计问题.对SINS为公共参考系统的无重置式联邦融合估计方案,提出以SINS天向加速度为量测基准的高度滤波方法,并采用最小二乘估计技术解决导航设备数据更新频率不同导致的量测异步融合问题.仿真结果证明了设计方案的可行性,能够有效提高系统的精度和容错性.

关键词：掠海无人飞行器、高度测量、联邦卡尔曼、异步融合

所属期刊栏目：21

分类号：TP202.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：133-135