基于PowerPC和FPGA的小型无人直升机飞行控制计算机系统设计

摘要：

针对小型无人直升机体积小、负载轻和飞行控制计算量大、实时性要求高的特点,提出了一种基于PowerPC和FPGA主从处理器结构的飞行控制计算机系统设计方法,该设计主处理器采用MPC8280通用嵌入式双核处理器,从处理器采用XC3S400 FPGA处理器；PowerPC多任务软件基于VxWorks实时操作系统,FPGA软件采用多进程结构；相比传统的飞行控制计算机系统,基于PowerPC和FPGA主从处理器结构的飞行控制计算机系统具有结构紧凑、功耗低、处理能力强、实时性好和资源利用率高的特点；采用基于Pow-erPC和FPGA的飞行控制计算机系统的小型无人直升机实现了自主飞行,验证了该飞行控制计算机系统设计的有效性和合理性.

关键词：PowerPC、FPGA、小型无人直升机、飞行控制计算机系统

所属期刊栏目：21

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2007AA04Z224

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-115