直升机自动过渡悬停控制系统设计

摘要：

针对近海飞行的直升机高度测量信号中海浪噪声的干扰,利用有理谱法建立了海浪模型,设计了卡尔曼滤波器估计噪声信号,以获取精确的高度信号；根据自动过渡模态的基本要求,开发设计了反潜直升机自动过渡悬停的飞行控制系统；通过引入速度比较器和限幅器,保证当直升机高度接近悬停高度时,地速同步趋近于零,实现了高度和速度两通道之间协调控制,使直升机平滑过渡至悬停状态；对工程应用中可能出现的特殊情况及相应的处理方法进行了分析；仿真结果表明,设计的仿真系统能很好的反应真实情况,控制结构具有良好的抗风干扰能力和鲁棒性,参数摄动10％以及海浪加剧时仍保证直升机按预期轨迹运动,工程应用性强.

关键词：直升机、自动过渡、悬停、卡尔曼滤波、鲁棒性

所属期刊栏目：21

分类号：TP273.2;V249.12(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92