一种大型设备自动调平控制器设计

摘要：

某大型设备依靠人工完成水平状态的调节,该调平方法速度慢,精度低,不能很好地满足快速测试的测试要求；为此论文设计了一种嵌入式自动调平控制器,该控制器采样电压一频率转换电路采集的水平误差信号,送人FPGA进行分析和处理,以调宽脉冲加矩的信号形式对步进电机进行控制,运用PID控制方法实现仪器设备的自动调平；实验及仿真结果表明该控制器输出的PWM波占空比误差为0.5％,控制电流精度在95％以上,满足设计精度要求,且具有速度快、集成度以及自动化程度高等优点.

关键词：自动调平控制器、FPGA、PWM波、PID控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP216(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点课题60736026

在线出版日期：2013-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3222-3224,3242