蚂蚁机器人的群智搜救系统设计

摘要：

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案,该系统包括上位机,载机搜救机器人,蚂蚁搜索机器人3部分；载机搜救机器人装有摄像头,通过上位机察看搜救场地的情况,当遇到载机搜救机器人无法进入的空间,载机搜救机器人就释放出蚂蚁搜索机器人,蚂蚁搜索机器人与载机搜救机器人相互通信、协作,快速、准确的搜索到幸存者；通过测试,能快速的搜索到目标,达到了很好的搜救效果.

关键词：搜救、蚂蚁机器人、群智搜救系统

所属期刊栏目：20

分类号：TP368.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60804068;江苏省自然科学基金项目BK2010261

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3051-3053