基于PIDNN的经纬仪精密转位技术研究

摘要：

设计了一种基于PID神经网络(PIDNN)算法的经纬仪精密转位控制系统,通过DSP运算控制伺服电机,同时驱动望远镜与照准部旋转,以实现自动照准目标；由于经纬仪转位时,照准部与望远镜分别绕竖轴和横轴旋转,导致系统参数变化,模型时变,而传统的PIDNN对时变模型适应性不强,速度轨迹跟踪效果不够理想；针对此不足,文章在经纬仪竖轴转位速度控制中,将望远镜旋转角度作为一个新的PIDNN输入变量引入系统；据此建立了改进PIDNN前向和反向传播算法,并推导了经纬仪转位系统的传递函数；Matlab仿真结果表明:新输入量的引入,有效补偿了模型参数变化对控制效果的不利影响,增强了系统的稳定性,提高了轨迹跟踪精度,从而为实现高精度转位控制的设计奠定了基础.

关键词：经纬仪、转位控制、DSP、PID神经网络、速度轨迹跟踪

所属期刊栏目：20

分类号：TH74(仪器、仪表)

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3042-3044,3047