基于STM32的开关磁阻电机角度位置控制系统
针对开关磁阻电机精确角度控制的需要,设计实现了具有高精度的角度位置控制系统;利用STM32的捕获定时中断提供速度准确估算,为提高角度校正的精度,引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口,最终转换角度为定时脉冲,实现精确的角度控制;实验结果表明其高速情况角度最大误差在0.2°,低速下角度最大误差0.07°,具有较高精度,足以满足工程需要,为实现角度优化控制算法提供了基础.
角度位置控制、SRM、STM32、速度估算
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TM352;TM301.2(电机)
江苏省自然科学基金BK2010167
2013-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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