基于UKF与SIFT的车辆跟踪算法研究

摘要：

车辆跟踪是智能交通系统中的一项关键技术,在研究现有车辆跟踪算法基础上,提出了一种基于UKF与SIFT的车辆跟踪算法:通过将车辆的外接矩形信息转化为UKF滤波参数,对车辆运动进行建模,结合SIFT特征匹配能够有效地解决车辆遮挡问题；实验结果表明,该方法能够对运动车辆实现稳定的跟踪,并且能够有效地解决车辆遮挡问题.

关键词：车辆跟踪、UKF滤波、SIFT特征

所属期刊栏目：20

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60872073,60975017,51075068;教育部博士点专项基金20110092130004

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2824-2826