摆式陀螺寻北仪悬带摆角及质心平动分析

摘要：

为了分析悬挂式摆式陀螺寻北仪悬带摆角和质心平动,从摆式陀螺寻北原理出发,由动静法推导了重力矩下摆式陀螺寻北运动的动力学方程,分析悬带摆角、转子轴垂直摆角与质心平动的关系,建立并解算其运动模型,通过实验验证,悬带摆角与垂直角是由相同的高低频率的简谐运动组成,并非传统解释的前者是后者的高频振动;质心平动是二者的线性叠加,且随垂直角在摆动中心水平两侧呈对称分布.

关键词：陀螺寻北、悬带摆角、质心平动、运动分析

所属期刊栏目：20

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金41174162

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2817-2820