主动式立体全景视觉技术的研究
为了解决立体视觉测量中的快速匹配问题,文中通过集成全景彩色结构光发生器和全方位视觉传感器构建一种主动式立体全景视觉传感器;通过分析图像像素的颜色和投射角之间的映射关系估算全景图像上各像素息对应的投射角,利用三角关系计算对应物点的深度信息;实验结果表明该方法能快速地得到场景的全景深度信息.
全方位视觉传感器、颜色信息、主动立体视觉、全景视觉、深度信息
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TH911
国家自然科学基金61070134
2012-12-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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2779-2781