视觉导航铣刨机的模糊控制器设计与仿真

摘要：

为了实现视觉导航铣刨机对导航基准线的跟踪,根据视觉导航铣刨机对象复杂,作业环境存在不确定因素、对象本身存在非线性和大时滞的特点,采用模糊控制方法对铣刨机进行导航；首先对其控制方法进行了研究分析,然后设计了视觉导航铣刨机的模糊控制器,最后在MATLAB环境下对控制器性能进行了仿真分析,结果表明,模糊控制器能较好地实现铣刨机的导航,与传统控制方法相比,提高了系统抗外部干扰能力和内部参数变化的鲁棒性,改善了动态特性.

关键词：视觉导航、铣刨机、模糊控制、仿真

所属期刊栏目：20

分类号：TH12

资助基金：国家自然科学基金51178053

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2716-2718