SINS/GPS/BDS紧耦合系统研究

摘要：

随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔.针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行比较,对SINS/GPS/BDS紧耦合系统性能进行仿真研究,最后利用残差检验法对紧耦合系统的故障检测性能进行了仿真；结果表明,紧耦合系统具有优越的性能,采用紧耦合系统能扩大组合导航系统的应用范围,便于故障检测.

关键词：组合导航、紧耦合、卡尔曼滤波、故障检测、残差检验法

所属期刊栏目：20

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金20100818017;空军工程大学航空航天工程学院科研创新基金XS1101021;陕西省自然基金青年项目2012JQ1019

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2567-2570,2573