基于SD*lite的月球车任务规划算法
月球车任务规划是在给定初始位置和目标位置,满足月面地形约束、工作模式约束以及能量约束的前提下,规划出月球车最优的路径.设计了一种月球车任务规划的模型,提出了一种基于SD* lite算法的规划器,在原有SD* lite算法的基础上进一步考虑了对可用资源的限制;它可以协胁月球车在考虑太阳能帆板的能量约束的条件下,合理避障最终达到目标点,使规划的轨迹更符合实际.
月球车、任务规划、能量约束
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TP24(自动化技术及设备)
国家863高科技资助项目2008AA0085;国家自然科学基金资助项目60975065
2013-01-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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