重型车辆侧翻预警系统的开发
建立了重型车辆三自由度车辆模型,经过鱼钩工况仿真验证,确定此模型比较准确,可用于预警系统的仿真研究;以横向载荷转移率( LTR)预警门限值为参考值,应用经典卡尔曼滤波原理对车辆运行状态进行实时估计,实时计算出反映侧倾危险的侧翻时刻,从而开发了一套对重型车辆进行观测的侧翻预警系统.经在高附着路面上进行实车试验,设LTR预警门限值为0.2,侧翻时刻为3s,并在侧向加速度为0.2的条件下,该系统能及时做出预报,说明此系统有效可靠.
重型车辆、侧翻、预警系统、卡尔曼滤波
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U461.6(汽车工程)
吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目资助2011109
2013-01-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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