新型主动转向系统的控制及仿真研究

摘要：

主动前轮转向系统存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素；针对这一问题,文章在深入研究新型主动转向工作原理的基础上,设计了新的数字控制器,并进行了控制仿真和实验；实验结果表明:所设计的数字控制器能获得较好的抗于扰性和转向轻便性,同时提高了转向系统的稳定性.

关键词：主动前轮转向、控制器、稳定性

所属期刊栏目：20

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：广东省科技计划项目2011B010100048

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2402-2404