基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究

摘要：

针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象,提出了一种避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面；反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策；当用户采用脑电自主控制轮椅运行时,若无法成功避障,则该避障系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生碰撞,保证了脑控轮椅用户的人身安全；实验结果表明:当把安全区域临界值、前后及左右紧急停车距离临界值分别设置为500mm、400mm和200mm时,该超声波传感器避障系统稳定性好、实时性强,能够满足脑控轮椅的用户安全导航的需要.

关键词：脑控轮椅、多路超声波传感器避障系统、反馈界面

所属期刊栏目：20

分类号：TP273;TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60825306;广东省自然科学基金9251064101000012

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2393-2395,2401