一种基于测量误差补偿矫正的无人机远程测距算法

摘要：

研究无人机的远程距离测量问题,提高测量的准确性；针对无人飞机在进行远程空间距离自动检测的过程中,极易受到天气因素影响,出现机身的晃动,造成采集的数据发生偏差,导致结果不准确的问题；为了解决这一问题,提出一种基于测量误差补偿矫正的测距方法,通过建立新的采集图像坐标系,在新坐标系下对远程采集的数据进行偏移矫正补偿计算,消除无人机在机身晃动、突然变向过程中造成的图像特征失准的影响,提高距离测量的准确度；仿真实验表明,该方法能大幅提高机身在抖动情况下的距离测量准确度,取得了令人满意的效果.

关键词：无人机、距离测量、矫正补偿

所属期刊栏目：20

分类号：TP303(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2360-2362