基于INtime的EtherCAT实时采集系统主站设计

摘要：

为了满足EtherCAT网络通信的高实时性,提出了一种新的主站程序设计方案；基于Windows XP系统扩展INtime实时核的开发环境,使EtherCAT网络主站能够实现实时通信的要求；首先,介绍了EtherCAT网络的体系结构,然后,在分析INtime实时核扩展原理及EtheCAT网络通信原理的基础上,对主站功能模块进行了详细的划分,并给出了基于INtime实时系统的主站程序具体设计方法;最后,采用EtherCAT从站平台-高速多功能信号测试仪,验证了基于INtime的实时主站的功能,并对系统进行了测试分析,给出了实时性能测试的结果;实验结果表明设计的多功能采集系统主站具有高的实时性和可靠性特点.

关键词：工业以太网、EtherCAT、INtime、主站设计、数据采集

所属期刊栏目：20

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50879098;辽宁省教育厅高校科研计划项目LS2010032;中央高校基本科研业务费专项资金资助DUT10JR14

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1707-1710