基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计

摘要：

利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数分离出沿三轴向的加速度信号和角速率信号;设计了一种用于去除加速度信号中低频成份的数字滤波器；在建立的陀螺漂移模型基础上,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取.

关键词：LabVIEW、惯性测量单元、串口通信、数据分离、数字滤波器、小波

所属期刊栏目：20

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市教育委员会科研创新项目重点项目12ZZ184;上海市教育委员会科研创新项目一般项目12YZ149;上海高校青年教师培养资助计划gjd11023

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1697-1698,1706