无人机微波着陆引导系统坐标变换算法研究实现

摘要：

为了实时且精确地获取飞机相对于着陆点的位置坐标,在深入分析机场场地位置几何信息和地面设备制导信息并建立坐标变换测量方程的基础上,提出了一种基于坐标系旋转的旋转坐标迭代解算算法；该算法通过坐标系的旋转消除了飞机纵轴方向上的位移,而后研究其具体迭代解算过程,并通过仿真进行算法性能分析；将所提出的旋转坐标迭代解算算法在TMS320F2812 DSP上进行实现,并利用集成开发环境(CCS)进行调试与仿真；结果表明:旋转坐标迭代解算算法收敛快速且精确度高,DSP实现的旋转坐标迭代解算算法所得坐标值与软件仿真结果基本一致,满足系统性能指标要求,对于无人机着陆制导信息的获取具有实用价值.

关键词：无人机、微波着陆系统、坐标变换、DSP、仿真

所属期刊栏目：20

分类号：TN966;TP391.9

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1665-1668