基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析

摘要：

Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议；通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信；提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案；经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准.

关键词：Modbus/TCP、μC/OS-Ⅱ、ARM、实时性、性能分析

所属期刊栏目：20

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省“13115”科技创新工程重大科技专项2010ZDKG-83

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1632-1635