基于激光定位的变电站智能巡检机器人导航系统设计

摘要：

导航和定位是变电站智能巡检机器人完全自主运行的关键,针对巡检机器人现有导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航系统,详细介绍了系统的软硬件结构及实现方法,并在室外环境下对导航系统进行了实验测试；实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度;实验中机器人的运行轨迹重合度较好,直线运行时运动轨迹与路径横向垂直偏差在±15mm以内,航向偏差可控制在±1.5°左右.

关键词：激光定位、变电站、巡检机器人

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：山东电力研究院科研基金项目KY2011-15

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1629-1631,1635