一种高空拦截导弹的自适应滑模制导律设计
针对使用传统的制导律拦截高空高速机动目标效果不佳的问题,提出了自适应滑模制导律;首先给出了比例导引律的具体算法,然后采用变结构控制理论,结合时变系统的特点,应用滑模自适应趋近律的概念,设计了导弹的自适应滑模制导律,并对其进行光滑处理,削弱了绕滑模的抖动;通过具体的仿真实例,表明了该制导律有更优良的弹道性能和鲁棒性,所需的控制能量更少,脱靶量更小,制导精度更高,相比传统的比例导引律,具有更强的实用性和有效性.
自适应滑模制导律、比例导引律、变结构、鲁棒性
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TJ765.3(火箭、导弹)
航空科学基金20090153003
2012-09-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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