水面救助机器人轨迹跟踪方法研究

摘要：

为了拓展水面救助机器人的作业范围,使机器人按照预定的轨迹运动,研究了机器人的轨迹跟踪问题;文章提出了将PID算法和视线法相结合,实现了水面救助机器人的轨迹跟踪；开发了基于Google Earth交互平台,利用Windows Hook技术和KML文件实现了在GE地图上目标轨迹的绘制和机器人运动轨迹的绘制,并对轨迹跟踪的误差进行了分析.

关键词：Google Earth、轨迹跟踪、PID控制、视线法

所属期刊栏目：20

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1360-1362