一类非自衡对象的典型反馈型PID控制

摘要：

针对一类非自衡对象,提出了一种基于典型反馈模型的PID控制器(TF— PID);采用全极点型逼近方法对被控对象的时滞环节做近似处理,并在内模控制原理的基础之上导出一种基于典型反馈模型的PID控制器参数整定策略,从而得到PID控制器的整定参数；仿真结果表明,所设计的控制方法具有更优的设定值跟踪性能和干扰抑制性能,并且实现二者分离控制.

关键词：全极点型逼近、双自由度、典型反馈、PID控制器

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目30972322;陕西省重大科技创新项目专项资金项目2009ZKC01-31

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1265-1267,1275