车载发射转塔高性能随动系统智能控制策略研究

摘要：

现代战争对车载防空武器的低空高速目标的快速跟踪能力提出了很高的要求；为实现某车载发射转塔随动系统的高速高精度控制任务,抑制系统中齿隙引起的极限环振荡,提出了一种将智能分区PID反馈控制与前馈控制相结合的位置随动控制策略,并给出了易于工程实现的PID参数调整规则;设计了以嵌入式计算机PC104为核心的车载发射转塔数字交流随动系统；应用机理分析与实验相结合的方法建立了该系统的数学模型；系统仿真和实际控制结果表明,采用本文所提控制策略,可有效解决随动系统设计中快速性和稳态精度的矛盾,使系统在获得良好动、静态性能的同时,避免了极限环振荡;该方法具有较好的实用性.

关键词：智能PID、高速高精度、随动系统、控制策略

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60975075

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1222-1224,1228