一种新的全镇定控制器的参数设计法研究

摘要：

Youla参数化方法广泛应用于控制系统的分析和设计；此方法使得系统闭环稳定的全部的镇定控制器均以一个稳定传递函数作为待定参数来表达;建立另外一种不同的参数化方法,这种方法尤其适用于主动振动控制系统:它不仅参数化所有镇定控制器,同时能够给控制性能变量以非常直观的几何图形解释；讨论这种新方法的特性及其设计,并将该设计方法应用于一个三自由度的主动振动隔离系统中,仿真结果表明,所提出的方法可以有效地达到主动振动隔离的设计目的.

关键词：Youla参数化、全镇定控制器、主动控制系统

所属期刊栏目：20

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：中国国家博士后基金20100471336;南京航空航天大学科研启动基金1002-909385;青年科技创新基金NS2010047

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：392-394,410