基于IEEE 802.15.4协议GTS机制的实时控制系统研究

摘要：

针对IEEE 802.15.4协议在实时控制领域的应用,分析了该协议的拓扑结构、超帧结构、同步机制等对控制系统设计的影响,指出为了获得确定性时延需采用信标模式下的GTS机制,得出最小的控制周期为15 ms;分析了时隙分配机制与控制节点的约束关系,给出了超帧中采样、控制量传递的时序关系;分析了诱导时延,得出同步前提下的最大诱导时延占控制周期的44％,并给出确保同步的最大有效载荷的计算公式；针对固定时延给出了一种控制量线性外推的控制策略补偿方法；最后通过对一阶倒立摆的控制仿真验证了该方法的有效性.

关键词：802.15.4、GTS、实时控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市优青资助项目gid09042

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：356-359