无人机嵌入式飞行控制系统软件设计方法

摘要：

目前,小型无人机飞行控制多采用前后台系统实现；针对前后台系统功能简单,实时性差等缺点,在μC/OS-- Ⅱ操作系统下,对以ARM处理器为核心的嵌入式小型无人机飞行控制系统软件进行了完整设计；首先阐述了系统的基本原理并引入实时内核,接着对系统任务进行了划分,并对任务的调度管理和通信机制给出了详细设计和分析,最后通过地面测试和试飞实验对所设计的系统软件进行了验证；结果表明,该系统软件符合飞控系统设计要求.

关键词：小型无人机、飞行控制系统、μC/OS-Ⅱ、消息邮箱

所属期刊栏目：19

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国防基础科研资助项目

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3169-3171