一种陆地车辆对抗演示系统设计

摘要：

设计一种陆地车辆对抗演示系统,该系统主要包括图像采集单元、上位机控制处理平台单元、无线传输单元、驱动控制单元、对抗判决系统单元和敌我识别系统单元；设计中采用4辆车辆(2对2模式)进行对抗实验,实验表明设计的陆地车辆对抗演示系统可以实现对前方环境和对方对阵情况的实时图像获取和处理、显示、无线收发控制、计算、轨迹控制、特征识别、定位、文件管理、数据传输、生命值显示以及声音报警等功能；实验对抗结果:乙方两辆车4个生命值显示灯全部熄灭,甲方对抗胜利.

关键词：陆地车辆、ATmega16-16AI、图像识别、无线传输、生命值显示

所属期刊栏目：19

分类号：TP67(射流技术（流控技术）)

资助基金：2011太原市科技立项资助;国家自然科学基金项目61071193

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3143-3144,3148