汽车驾驶模拟器运动仿真系统的研究

摘要：

运动系统是汽车驾驶模拟器的主要部分,针对汽车驾驶模拟器运动系统进行分析并研究六自由度平台的控制算法一体感算法；尽管传统的经典体感算法有简单快速的优点,但是并不能真实全面地模拟汽车全工况驾驶,故采用自适应体感算法,对其进行分析并进行仿真；通过人体评价模型,对算法仿真结果进行评价和比较；仿真结果表明,自适应算法与经典算法相比,输出更平稳且精确,具有更好的逼真度,能模拟汽车全工况运动.

关键词：驾驶模拟器、体感算法、六自由度平台、自适应滤波算法

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市教育委员会科技创新平台资助项目

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3114-3117