高动态GPS/INS组合导航中一种新的选星算法
传统的GPS选星算法采用高度角对可用星进行判断,然后选择具有最佳几何精度因子的卫星组合进行导航;由于最佳几何精度因子法的运算量大,很难适用于高动态环境对实时性的要求;因此,通过建立可用星圆锥体,并结合模糊选星算法的思想,提出一种基于惯性导航系统辅助的GPS选星算法;仿真结果表明,新的算法能够根据载体姿态信息,有效地进行可见星判断和卫星组合选择,运算时间比最佳GDOP值法降低约80%,精度较模糊选星算法更优.
GPS/INS组合导航、选星、几何精度因子、高动态
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V224(飞机构造与设计)
2012-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
3096-3098,3101