基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法

摘要：

驾驶员头部姿态跟踪是车辆辅助驾驶系统中的关键问题之一,文中提出了一种基于3D人脸模型的驾驶员头部姿态鲁棒跟踪算法；首先,将3D人脸模型映射到第一帧图像中,获取到脸部区域及估计出初始姿态；然后,在脸部区域中跟踪并检测特征点,并把匹配结果作为基于模型的光束法平差机制的输入来恢复出3D人脸模型的头部姿态；为提高检测精度,在每帧脸部区域内重新提取特征点用于跟踪;实验结果表明,该算法在部分遮挡及大幅转动时是有效的.

关键词：3D人脸模型、KLT、头部姿态跟踪、LM优化

所属期刊栏目：19

分类号：TH273(起重机械与运输机械)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60774037;国家自然科学基金青年基金资助项目60904069;北京工业大学博士科研启动基金项目X0002999200904

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3031-3034