无人机导航系统的硬件设计

摘要：

惯性导航是无人机飞行控制系统的重要组成部分,航姿测量系统是惯性导航系统的基础,处理器和传感器是航姿测量系统的核心；设计采用LPC3250 ARM9处理器、光纤陀螺、加速度计等传感器,完成传感器数据的采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输用于控制；使用RealView MDK开发环境,利用C语言开发光纤航姿测量系统；结果显示,该系统达到了无人机导航系统的小型化、高精度、高实时性的目标要求.

关键词：惯导、光纤陀螺传感器、LPC3250处理器、RealView MDK开发环境

所属期刊栏目：19

分类号：V241.02(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金60974146

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2999-3000,3004