基于FPGA的惯性数据采集与存储系统设计

摘要：

在比较了MCU、DSP和FPGA的特性后,搭建了一个以FPGA为核心控制器的硬件平台；它采用NAND Flash作为存储介质,利用ADIS16355获取载体姿态信息,最终实现惯性数据的实时采集与存储,并通过USB模块完成与上位机的通讯;在简要介绍系统总体设计的基础上,重点讨论了系统的时序控制和数据的读写方法；该系统具有较高的角稳定度(陀螺漂移率小于0.015°/s),将其置于相机内,可较好地消除由于相机姿态变化产生的像移,保证了成像系统的稳定精度.

关键词：FPGA、ADIS16355、数据采集、数据存储、稳像

所属期刊栏目：19

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：山西省自然科学基金资助项目2007012003

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2871-2873