煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计
由北京理工大学研制的煤矿探测与救援机器人采用多台可编程控制器(PLC)的分布式控制系统的形式,对该控制系统的硬件实现和软件控制流程进行了介绍,并重点介绍了控制系统的数据交换和共享,并最后实现了机器人的两种工作模式:人工遥控模式和自主运动控制模式.经实践证明,此控制系统设计是合理、可靠和实用的.
机器人、分布式控制系统、可编程控制器
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TP302(计算技术、计算机技术)
2012-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
2686-2688,2707