基于嵌入式系统的下肢负荷外骨骼设计
为了提高人体的负重能力,展开了下肢负荷外骨骼系统的研究;系统主要由ARM控制器、仿生下肢、电机及其控制器组成;髋关节与膝关节安装气弹簧,并得到关节角度与气弹簧长度的关系;根据EPOS的数据帧格式,计算串口控制指令的循环校验码,得到串口控制指令,提高了控制器与EPOS之间的通信速率;针对板载A/D接口,编写了接口函数,数据误差率与测量信号成反比,工作范围内保持最大为5%.
下肢负荷外骨骼、ARM、串口控制指令、接口函数
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TP274(自动化技术及设备)
山东省自然科学基金项目ZR2010FQ005
2012-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
2518-2521