基于AVR的电源管理系统的设计

摘要：

为了能实时监控无人机电源系统的状态和提高无人机的安全可靠性,利用Atmegal61丰富的资源和接口,设计了一套无人机电源管理系统;该系统通过单片机采集供电电源和备用电源的电压,根据这些数据以及地面站的控制命令,对两组电源进行充放电管理;该系统采用了无线射频模块XT09-SI,利用其长距离特性及高级网络安全等特点,将单片机采集到的电源信息发送给地面站,并接收地面监控平台发送过来的允放电等控制命令.实验结果表明该系统能自主完成机载电源的充放电管理,快速准确的传输飞机的电源、控制等信息,能够保障自主飞行时无人直升机的安全.

关键词：无人机、继电器、电源管理、数传、Atmegal61

所属期刊栏目：19

分类号：TN98

资助基金：国家自然科学基金项目60574004,60736024;教育部科技创新工程重大项目培育资金项目708069

在线出版日期：2011-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1167-1169