直升机抗扰控制律设计及仿真
对直升机外挂部件的扰动机理进行分析,建立扰动条件下的直升机状态方程;利用傅里叶变换对直升机的稳态干扰响应进行重构,构造补偿信号;采用前馈控制方案,针对外挂部件不同转速和工作模式设计扰动控制律,抑制干扰影响;利用径向基神经网络实现全包线范范的抗扰控制律设计;仿真结果表明,采用上述的控制方案,可以取得满意的扰动抑制效果,表明了该方法的可行性和有效性.
扰动抑制、控制律设计、前馈补偿、系统仿真、径向基神经网络
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TP391.19;V249.11(计算技术、计算机技术)
2011-08-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1065-1068