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基于VxWorks的地形跟随半物理仿真平台的研究

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为了实现对地形跟随系统中关键技术的实时仿真验证,设计了一套基于VxWorks实时操作系统的半物理仿真平台;同时,对该仿真平台的硬件配置、子系统功能和仿真软件结构进行了深入分析,并解决了系统间的通信问题;此外.该仿真系统采用基于MAT-LAB/RTW的实时代码生成技术,缩短了仿真验证软件的开发周期;目前,该系统已经成功应用于工程项目中,仿真结果证明该系统完全满足地形跟随系统实时仿真的需要.

地形跟随(TF)、半物理仿真、VxWorks、MATLAB/RTW

19

TP391.9(计算技术、计算机技术)

2011-06-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

399-401

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