车载惯导航位推算组合导航系统误差补偿研究

摘要：

当惯组(IMU)安装到车体上时存在安装偏差,推导了安装偏差及刻度系数误差对里程计速度的影响,进而导出了航位推算(DR)的位置误差方程及位置更新算法;建立了SINS/DR组合导航的状态方程和量测方程,以捷联惯导的位置与航位推算的位置之差作为组合导航卡尔曼滤波器的输入,估计出安装偏差和刻度系数误差的值并对航位推算进行补偿;仿真及跑车数据的验证分析结果表明了误差估计方法的有效性和正确性.

关键词：安装偏差、刻度系数误差、航位推算、SINS/DR组合导航

所属期刊栏目：19

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2011-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：389-391