月球车DR/CNS组合导航研究

摘要：

针对月面环境弱地磁、高粉尘、慢自旋、无卫星及月球车超低速,大多传统导航方法失效的问题,设计了以航位推算确定位移、太阳罗盘确定航向角的月球车DR/CNS组合导航方案;分别从航位推算的系统误差和非系统误差来源研究,并建立了里程计误差模型;在充分考虑到月面环境特殊性的基础上,自主研制了太阳罗盘;实验证明了该组合导航方案的可行性和有效性.

关键词：月球车、航位推算/天文导航、里程计误差模型、太阳罗盘

所属期刊栏目：19

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家"863"高科技基金资助2008AA0085

在线出版日期：2011-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：367-369,398