基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真

摘要：

舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统.利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计,硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则;系统总体设计遵循了可靠、简单、实用的原则,实验结果验证了方法的可行性和有效性,所提出的方法已经应用于多舵机的系统中.

关键词：舵机、PWM、分时控制思想、ATmega16

所属期刊栏目：19

分类号：TP368.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60974125

在线出版日期：2011-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：332-334,349