双数字信号处理器光电跟踪伺服控制系统的设计

摘要：

为解决光电跟踪伺服系统中的计算资源不足的问题.分析了光电跟踪伺服系统跟踪回路的结构,设计了基于双数字信号处理器的数字伺服控制硬件平台,以完成光电跟踪系统的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法;对各DSP任务进行了合理规划,以McBsP接口作为双DSP的数据交换接口,保证了通讯的实时性.以方位轴跟踪回路为例,构建了脱靶量预测滤波算法,实现了等效复合控制.

关键词：光电跟踪、双DSP、McBSP接口、复合控制、预测滤波

所属期刊栏目：19

分类号：V240.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金50875257

在线出版日期：2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：86-88