无人机舱门控制系统的设计与实现

摘要：

为了满足无人机日益提高的性能要求,设计出了一种基于DSP的无人机舱门控制系统.本系统通过DSP调节PWM波形占空比来控制电机转速,采用开环恒压频比(VVVF)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)相结合的电机驱动控制方法驱动电机,从而达到对舱门的智能控制;系统软件采用模块化设计,通过任务调度程序来实现各个模块之问的调度,提高了系统软件的稳定性和实时性;经过反复测试表明,本系统性能稳定,达到了预期的设计目标.

关键词：无人机、DSP、舱门控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP272(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：83-85