基于Nios的多路舵机测试控制系统设计

摘要：

为了研究冲压式气动舵机柔性气囊的行程与控制信号之间的规律,利用FPGA构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现同时对多个伺服机构的控制;详细论述Nios II嵌入式系统的PWM从外设设计方法,并将PWM应用在冲压式舵机测试与控制系统;实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性及可靠性.

关键词：Nios II系统、PWM、舵机控制

所属期刊栏目：19

分类号：TP306(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目50675213

在线出版日期：2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：81-82,85