面向数据包丢失补偿的网络化广义预测控制
针对网络化控制系统中存在的数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题;在假设反馈通道和控制通道的数据包丢失过程确定可知的情况下,提出了一种采用预测器和预测控制器分别补偿反馈通道和控制通道的数据包丢失对系统性能影响的方法,通过把广义预测控制问题转化为滚动线性二次型最优跟踪问题,基于动态规划给出了网络化广义预测控制器的设计方法,并基于Ricoati差分方程非负定解的单调性,给出了末端加权矩阵保证系统稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.
网络化控制系统、数据包丢失、广义预测控制、稳定性条件
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金面上资助项目60874008;广东省自然科学基金研究团队资助项目83510090010000 02;广东省自然科学基金博士启动项目9451009001002702
2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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